我国自主研发控制系统达到机器人机械硬件速度极限

发布时间：2019-09-20 14:46:04

科技日报—中国科技网讯（记者 马爱平）在珞石机器人北京研发总部的实验室中，有十多台工业机器人在各自的工作岗位忙碌着。不同于工业机器人常见的搬运、装配、码垛等工作，他们从事的是立体结构缝制、刀具开刃等需要更多精细动作、有更高精度与协同要求的生产工艺。

我国机器人控制系统曾长期被国外垄断，如今，珞石团队自主研发的控制系统已可以达到机器人机械硬件的速度极限，且在复杂轨迹高速运行中没有偏离。在2017年中国国际工业博览会上，珞石机器人在多个易拉罐之间仅1mm的空隙中飞速穿行环绕而不碰壁，这个展示证明了国产机器人的控制技术已经跻身世界一流水平。

“我们有专门的团队来进行机器人机械本体的CAE分析。本体设计与控制相辅相成，控制和本体需要进行综合优化和持续迭代。精益求精的钻研精神，使国产机器人的技术、性能及产品可靠度领先竞争对手。”珞石机器人CEO庹华说。

2019年年初，珞石已送走第一批百台机器人订单的发货。

“中国有大量的行业应用场景是国外没有的，很多传统行业劳动密集度高，工人劳动强度大、劳动环境恶劣，但是对技术要求却并不低，这是国产机器人发展的突破点，也给国产机器人带来大量的潜在机会。”庹华说。